Как тестировать разработанную электронику и встраиваемое ПО?, Делимся опытом Опции

[SimpleSoft]

Здравствуйте!

Перед тем как передать разработанные Embedded software & Hardware заказчику или в серийное производство, мы должны его протестировать.
Конечно много зависит и от проекта и от доступных средств тестирования.

Как делаем мы:
Пример : Разработка ПО на базе STM32F. Использование Continuous integration вкупе с SVN. Отдел QA сделал Python скрипт для выгрузки и сборки ночью проекта (проект на GCC). Загрузка и запуск на целевой плате через JTAG. Целевая плата подключена к управляемому по USB источнику питания и тестируется с помощью FTDI FT4232H. FT4232H эмулирует I2C, SPI и UART и через скрипты Python оформелны протоколы взаимодействия. Стараемся покрывать, насколько можем, тестами через данные интерфейсы. Также проводим нагрузочное тестирование с помощью данного стенда.

Может есть готове комплексы для тестирования? Как вы организовали у себя?
Поделитесь опытом тестирования ваших продуктов.

[syoma]

Наверное ввел кого-то в заблуждение. На самом деле я работаю над двумя совершенно разными проектами с одним общим - подходом к разработке и тестированию.
В одном случае - это контроллер на базе VPX технологии для управления устройствами для гибких систем передачи переменного тока на сотни мегаватт.

Критические системы потому названы критическими что человек мало о них что знает и боится.
Потому критические системы никак не могут тестироваться на моделях, для них нет адекватных моделей.

Вот вам как раз пример такой системы. Тут без тестирования на модели не обойтись, так как на практике один такой тест может полностью лишить света городок средних размеров. А тест нужно сделать обязятельно, так как система как раз и расчитана на такой случай. Иначе что делать? Молиться, что в нужный момент сработает?

Таких проектов всего штук 10 в год будет.

другом случае - это скажем так система управления немного посложней гаражной, но с двумя-четырьмя двигателям, иногда с частотниками на пару десятков датчиков и выключателей и 20-ю различными релюшками. Это производится серийно в количестве до 1000 в год. Кстати сделана на STM32F.

Реалистичные модели нарисовать в симулинке - не проблема ни для одного, ни для другого проекта, так как матлаб располагает вполне себе достаточными тулбоксами для моделирования и силовой электроники и простых систем с логическими сигналами. Кстати "модель мотор-редуктора в механической системе с переменными нагрузками" я думаю в матлабе изобразить тоже можно - там есть механический тулбокс. Только вот надо ли, если с точки зрения контроллера "ворота" представляют всего лишь десяток выключателей, которые выключаются с различными задержками после выдачи команды на открытие или закрытие. Тут главное - все варианты внештатных комбинация обработать.