Я немного посмотрел, но нет особо времени разбираться, пора домой, пятница как ни как.
возникает не белиберда, а фильтр в неустойчивом состоянии, он автогенерирует, если можно так сказать. Я не силен в этой теме, но мне кажется что нельзя коэффициенты из формы Лапласа просто так перенести в Z-форму. Как-то коэффициенты должны измениться. Хотя могу ошибаться.
|