Потребления ресурсов пустой системой, Когда оправдано ставить операционку? Опции

[Golikov A.]

Всем привет!

В одной ветке кто-то упомянул что кортексы изначально созданы для операционных систем как птица для полета.

И вот тут я задумался. Где грань когда стоит ставить операционку, а когда нет?

1. Все говорят что если 1-2 задачи, то супер лупа хватит, но где гарантия что через полгода жизни проекта задач не станет больше, да и для 2 задач иногда крайне муторно руками балансировать нагрузку.
2. С другой стороны ставить ее всегда, наверное тоже не правильно, так как все же ресурсы она какие-то отъедает.

И вот тут возникли вопросы. А сколько ресурсов отъедает сама по себе операционная система. Имеется ввиду не флеша, а именно быстродействия.

Если взять допустим 2 задачи:
собирать данные по АЦП и отправлять их наружу по какому-то интерфейсу, допустим SPI. Можно ли утверждать что при правильной организации программы быстродействие системы с операционкой и без будет одинаково? Так как обе задачи поддержаны аппаратно и в целом не грузять проц на 100%.

И как бы обратная задача, при какой организации (что надо делать) чтобы операционка дала проигрыш?

Или же сейчас такие времена что пора ее пихать везде и всегда и не думать?

[Golikov A.]

Звучит как "ну уговорите же меня".

В целом да, но не уговорите, а поделитесь еще кто каким мнением... чем больше мнение тем достовернее выборка.

Отладка не усложняется, потому что код каждой задачи становится заметно проще.
Я вот FreeRTOS использую, так большую часть кода вообще на компьютере отлаживаю.

Аргумент конечно... но только обычно отладка самого модуля у меня вообще не занимает времени. Я сторонник тщательной архитектуры, потому отлаживаю больше взаимодействие модулей, то что нельзя учесть изначально, реакции на нарушение сигналов, целостности данных, перекрытие прерываний и т.д. В ОС я вижу что появляется еще степень свободы такая как переключение задач, то есть придется еще и это продумывать-проверять, обкладывать тестами... С другой стороны упрощение модуля, реально может уменьшить вариацию воздействий...

Наверное еще от задачи зависит, если это какая-то обработка и регулировка, то это один расклад. А если это перекладка и перераспределение данных между модулями проца, то это несколько другое... как мне видится. Может в этом и отгадка, поскольку все мы делаем разные задачи, потому по разному встает вопрос целесообразности ОС?...

[den_po]

Я сторонник тщательной архитектуры

Хорошо, когда все нюансы в ТЗ подробно расписаны, а клиент и исполнитель одинаково понимают и сложные, и, казалось бы, очевидные элементарные вещи.
Хорошо ещё, когда нет сложных законов управления, зависящих от кучи переменных (в том числе от времени), все комбинации значений которых непросто тестировать.