Потребления ресурсов пустой системой, Когда оправдано ставить операционку? Опции

[Golikov A.]

Всем привет!

В одной ветке кто-то упомянул что кортексы изначально созданы для операционных систем как птица для полета.

И вот тут я задумался. Где грань когда стоит ставить операционку, а когда нет?

1. Все говорят что если 1-2 задачи, то супер лупа хватит, но где гарантия что через полгода жизни проекта задач не станет больше, да и для 2 задач иногда крайне муторно руками балансировать нагрузку.
2. С другой стороны ставить ее всегда, наверное тоже не правильно, так как все же ресурсы она какие-то отъедает.

И вот тут возникли вопросы. А сколько ресурсов отъедает сама по себе операционная система. Имеется ввиду не флеша, а именно быстродействия.

Если взять допустим 2 задачи:
собирать данные по АЦП и отправлять их наружу по какому-то интерфейсу, допустим SPI. Можно ли утверждать что при правильной организации программы быстродействие системы с операционкой и без будет одинаково? Так как обе задачи поддержаны аппаратно и в целом не грузять проц на 100%.

И как бы обратная задача, при какой организации (что надо делать) чтобы операционка дала проигрыш?

Или же сейчас такие времена что пора ее пихать везде и всегда и не думать?

[Golikov A.]

да кто ее знает в каком.
Из коробки имеется ввиду взял файлики, воткнул и поехали...
У FreeRTOS есть релизы под кортекс м3, это позволяет надеяться что ассемблерный код переключения задач будет уже готов, а так же будет использован системный таймер и так далее что ей нужно для жизни... То есть я надеюсь что это позволит брать файлы, включать в проект кортекса м3 (любого) и запускаться.

Или это очень наивно? И для порта на конкретный проц надо будет много чего полопатить?

С вашим опытом чтобы запустить MQX на произвольном проце, что надо сделать?

[AlexandrY]

да кто ее знает в каком.
Из коробки имеется ввиду взял файлики, воткнул и поехали...
У FreeRTOS есть релизы под кортекс м3, это позволяет надеяться что ассемблерный код переключения задач будет уже готов, а так же будет использован системный таймер и так далее что ей нужно для жизни... То есть я надеюсь что это позволит брать файлы, включать в проект кортекса м3 (любого) и запускаться.

Или это очень наивно? И для порта на конкретный проц надо будет много чего полопатить?

С вашим опытом чтобы запустить MQX на произвольном проце, что надо сделать?

О, сегодня за час удалось портировать FreeRTOS на свою платформу на Kinetis K70.
Немного удивился сколько же задач создает сразу эта FreeRTOS - сразу 37. Правда с uIP стеком.


Ну и убожество эта FreeRTOS.
Хотя поддержка FreeRTOS есть в IAR, но выглядит очень бедно. Вот что на скриншоте это практически и все. Ну еще листинг очередей есть.
Стек эта RTOS ест не то слово.

Портирование конечно не полное. Т.е. ядро RTOS заработало, но и только.
Периферийные дела пишутся в таких портах какими-то студентами на скверном уровне. Сплошная лапша и баги.
По сути эта ось идет без периферийного уровня , даже без HAL.

Кстати лицензия у FreeRTOS довольно суровая. Суровей чем у MQX в плане обязательного раскрытия и обязательного упоминания.

Характерно, что под Kinetis есть порт FreeRTOS только для одной единственной платформы.
Т.е. тот кто использует Freescale не нуждаются во FreeRTOS поскольку имеют лучшую альтернативу.