как засунуть mjpeg в udp? Опции

[novartis]

Всем добрый день.

Возникла задача передавать jpeg кадры по ethernet, и именно по udp, да так, чтобы эти кадры, как видео, потом можно было бы смотреть на Андроид устройстве распространенными приложениями (типа IPTV).
Не могу постигнуть, как это осуществить.
Как обернуть данные и подсунуть в кадр udp?

Несколько часов гуглил, дошел до Udp Multicast, но в голове уже каша.

Укажите верное направление.

Для начала хочу все это дело реализовать на Qt. Алгоритм такой: нажал кнопочку, программа читает jpeg фото и в цикле засылает ее по udp.
На андроиде стоит IPTV, в нем хочу прописать источник: udp://@192.168.1.6:1234
здесь 192.168.1.6 и 1234 - ip-адрес и порт компа, с которого отправляются udp-пакеты.

[novartis]

Все еще пытаюсь реализовать задачу.
Написал на qt приложение. Оно поднимает udp сервер.
Host ip=192.1.1.10. Client ip=192.1.1.20. Port=60000.
Формирую rtp пакеты. В rtp засовываю jpeg данные.
В wireshark мониторю трафик.
На ноуте поставил vlc.
В нем открываю url - rtp://192.168.1.20:60000.
В ответ выдается:
SDP required.
A description in sdp format is required to receive the rtp stream. Note that rtp://URIs cannot work with dynamic rtp payload format (26).

И еще в логе:
Unspecified payload format (26)
A valid sdp is needed to parse this rtp stream.

Что он хочет от меня?

Стал читать про sdp.
В результате (а вдруг получится?) перед каждым rtp пакетом с самым первым фрагментом jpeg добавил udp-sdp пакет с содержимым:
v=0
o=user 1111 22222 IN IP4 192.168.1.10
s=sessname
m=video 60000 RTP/AVP 29

Но vlc выдает теже ошибки, что и прежде.
Подскажите, куда копать, что я делаю не так.