как засунуть mjpeg в udp? Опции

[novartis]

Всем добрый день.

Возникла задача передавать jpeg кадры по ethernet, и именно по udp, да так, чтобы эти кадры, как видео, потом можно было бы смотреть на Андроид устройстве распространенными приложениями (типа IPTV).
Не могу постигнуть, как это осуществить.
Как обернуть данные и подсунуть в кадр udp?

Несколько часов гуглил, дошел до Udp Multicast, но в голове уже каша.

Укажите верное направление.

Для начала хочу все это дело реализовать на Qt. Алгоритм такой: нажал кнопочку, программа читает jpeg фото и в цикле засылает ее по udp.
На андроиде стоит IPTV, в нем хочу прописать источник: udp://@192.168.1.6:1234
здесь 192.168.1.6 и 1234 - ip-адрес и порт компа, с которого отправляются udp-пакеты.

[novartis]

Вот есть паблик камера
rtsp://96.10.1.168/axis-media/media.amp?videocodec=jpg&resolution=640x480
Вот прям такой адрес ввожу в vlc и он мне показывает видео.
В wireshark вижу только udp пакеты от камеры с mjpeg внутри.
Сейчас нет возможности подцепиться, но дома когда мониторил трафик - я не видел там каких либо пакетов rtsp.
Вечером еще трафик посмотрю.
Я к тому, что мне хотелось бы вообще не обрабатывать какие либо запросы от клиента. Только слать пакеты со стороны сервера и все.