как засунуть mjpeg в udp? Опции

[novartis]

Всем добрый день.

Возникла задача передавать jpeg кадры по ethernet, и именно по udp, да так, чтобы эти кадры, как видео, потом можно было бы смотреть на Андроид устройстве распространенными приложениями (типа IPTV).
Не могу постигнуть, как это осуществить.
Как обернуть данные и подсунуть в кадр udp?

Несколько часов гуглил, дошел до Udp Multicast, но в голове уже каша.

Укажите верное направление.

Для начала хочу все это дело реализовать на Qt. Алгоритм такой: нажал кнопочку, программа читает jpeg фото и в цикле засылает ее по udp.
На андроиде стоит IPTV, в нем хочу прописать источник: udp://@192.168.1.6:1234
здесь 192.168.1.6 и 1234 - ip-адрес и порт компа, с которого отправляются udp-пакеты.

[novartis]

rtsp://96.10.1.168/axis-media/media.amp?videocodec=jpg&resolution=640x480

rtsp://96.10.1.168/axis-media/media.amp?videocodec=jpeg&resolution=640x480 - опечатался в слове jpeg, может из-за этого не показывало видео.

Промониторил подключение к этой камере, да, действительно идет общение по RTSP протоколу. В первые разы проморгал их.
Придется возиться с rtsp. Спасибо!