Управление двумя сервоприводами через ПК Опции

[mega2560]

Всем привет. Собрал проект управления сервоприводом через ПК сам код и пример взял из этой статьи : Управление сервоприводом при помощи Arduino и Java приложения Серва работает на ура, теперь хочу управлять сразу двумя сервоприводами, одну привязать на координату x другую на координату y. только вот не совсем пойму как это программно сделать, нужно придумать какой то протокол передачи координат на ПК и разбирать его в ардуине. Кто нибудь делал подобное?

[kleverd]

Если для образовательных нужд, то протокол как таковой не нужен. UART тебе в помощь.
Надо пересылать не один байт, а два байта. Первый байт будет для одной сервы, второй, для другой.
Ну можно пересылать в конце третий байт для контроля завершения команды.
Собственно все.