STM32F4, DCMI и USB Опции

[zheka]

Коллеги, хочу передавать изображения с камеры OV7670 (640x480) на комп.
В распоряжении есть плата STM32F4Discovery, камера с ебея уже пересекает китайскую границу, проект использующий аппаратный DCMI и DMА я нашел.
Пока суровые китайские таможенники оформляют пересечение камерой границы, хочу хотя бы проэмулировать передачу данных, то есть искусственно заполнять буфер, куда DMA кидает данные тестовой картинкой и принимать ее на компе.

Оговорюсь сразу - задача специфическая, и большого FPS не потребует, 3 кадра в секунду меня устроят.Получается скорость должна составлять около 2 мбайт сек.

И что-то я в растерянности. Единственный мой опыт - USB HID на STM32F103, пакетами по 64 байта.
Отсюда первый вопрос - в орежиме USB HID какая максимально возможная скорость? 2 мбайт / сек потянет?

Далее -я пытался ковырятьс в примерах - есть там пример, который из платы дисковери делает мышку на акселерометре. Вроде бы это USB HID, но почему-то в тексте программы я встречал упоминание USB OTG. Насколько я знаю, USB HID является ведомым по отношению к компу, а комп - это всегда хост. Вроде бы, если я правильно понял - USB OTG - это разновидность USB Host, плата при этом сама становится "компом" и к ней можно подключать флешку например. Зачем для мышки USB OTG?

В общем, подскажите, что мне нужно для решения задачи?

[zheka]

Возвращаюсь к проекту.
Мне удалось-таки настроить CDC на последней 5 версии KEIL и ее библиотеках. ПО упомянутой мной ранее СТАТЬЕ
Как выяснилось, отправка байтов все-таки не поспевала за командами контроллера. Ибо когда я поставил буфер 1024 байта, а отправляю единовременно по 640 байт, проблемы не возникает.
Но, сами понимаете, решение это временное. Хотелось бы знать, как мне организовать проверку, окончено ли задание по отправке пакета, можно ли направлять следующий? Как понять, свободен ли буфер? Перековырял всю библиотеку - то ли лыжи не едут... то ли я не пойму как это сделать...