реклама на сайте
подробности

 
 
> Управление двумя сервоприводами через ПК
mega2560
сообщение Mar 17 2015, 09:57
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 1
Регистрация: 17-03-15
Пользователь №: 85 726



Всем привет. Собрал проект управления сервоприводом через ПК сам код и пример взял из этой статьи : Управление сервоприводом при помощи Arduino и Java приложения Серва работает на ура, теперь хочу управлять сразу двумя сервоприводами, одну привязать на координату x другую на координату y. только вот не совсем пойму как это программно сделать, нужно придумать какой то протокол передачи координат на ПК и разбирать его в ардуине. Кто нибудь делал подобное?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
kleverd
сообщение Apr 13 2015, 20:06
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 131
Регистрация: 26-04-14
Из: Москва
Пользователь №: 81 525



Если для образовательных нужд, то протокол как таковой не нужен. UART тебе в помощь.
Надо пересылать не один байт, а два байта. Первый байт будет для одной сервы, второй, для другой.
Ну можно пересылать в конце третий байт для контроля завершения команды.
Собственно все.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
jcxz
сообщение Apr 15 2015, 02:35
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 228
Регистрация: 3-07-08
Из: Омск
Пользователь №: 38 713



Цитата(kleverd @ Apr 14 2015, 02:06) *
Надо пересылать не один байт, а два байта. Первый байт будет для одной сервы, второй, для другой.
Ну можно пересылать в конце третий байт для контроля завершения команды.

Как управляемое устройство будет узнавать где 1й, а где 2й байт?
Не бывает связи без протокола. Как не может быть разговора без языка.
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 21st August 2025 - 06:03
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01348 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016