libopencm3, Неплохая либа для кортексов... Опции

[demiurg_spb]

https://github.com/libopencm3/libopencm3

ИМХО хорошая альтернатива стандартной библиотеке от ST и не только.

[SasaVitebsk]

Когда у человека появляется красивый инструмент, возникает непреодолимое желание его использовать. Иногда вопреки здравому смыслу. И старый тут же объявляется вне закона.
Смотрю различные драйвера обработки SPI - просто убивает. Порой визуально видно, что будет менее эффективно чем простой while.
При частоте проца 168МГц и работе SPI 22, байт вылетает за 61 такт. Обработчик прерывания на SPI это не 2 строки. Плюс вход/ выход. В чём прелесть?
Применение DMA порой ещё более натянуто. Я попробовал реализовать работу с флэшкой at45db. Правда у меня там разные режимы включая потоковую запись через разные буфера. Применение DMA существенно усложняет драйвер. Оценить выигрыш в производительности не представляется возможным. Оценить надёжность такой работы ... Да это надо целое исследование производить. При этом не надо забывать, что Ваше приложение не винда!!! Вам не нужно обеспечивать максимальную производительность. Вам надо обеспечить достаточную производительность. Как правило. Ну если не рассматривать вопросы потребления.
Применение автомата в некоторых случаях конечно оправдано и наиболее удобно.
А в целом нет универсального способа написания драйвера. Чего бы то ни было. Надо исходить из поставленной задачи.
Кидайте в меня палками, на SPI я применяю while. Не блокирующий. Кроме того у меня есть один поток на диагностику, где я пытаюсь контролировать в том числе зависание потока, а также анализирую зависание периферии. Там кстати автомат, так как я там всякие мелкие задачи в один поток собираю чтобы не плодить.