Keil RTOS и микросекундные задержки. Опции

[zheka]

Господа, есть проект в KEIL 5 под STM32F4Discovery, в котором подключена RTOS (Keil RTX). Она мне в принципе не нужна, она требуется для работы библиотеки USB_CDC, попытки отвязать ее от KEIL RTX не принесли успеха.
В Keil RTX есть только миллисекундные задержки, микросекундных - нет.
Пытался прикрутить библиотеку systick - не вышло - компилятор не дает создать свой Systick_Handler, мотивируя это тем, что таковой есть уже в HAL_CM4.C (это файл RTX)

Как мне в сложившихся условиях (невозможность отключить RTOS и отсутствие специальной функции в ней) получить функцию, осуществляющую задержку на заданное число микросекунд?

[zheka]

Если не запрещать прерывания

Какие проблемы запретить прерывания

Взаимоисключающие решения)))

А решение очевидное: простой цикл ожидания с использованием одного из аппаратных таймеров.

Не хочется мне занимать таймер.

DWT_CYCCNT.

Что нужно подключить к проекту, чтобы компилятор не ругался, что не знает этого идентификатора?

[scifi]

Что нужно подключить к проекту, чтобы компилятор не ругался, что не знает этого идентификатора?

Я ничего не подключаю. У меня есть вот такие дефайны:

Код

#define DWT_CTRL   (*(uint32_t volatile*)0xE0001000)
#define DWT_CYCCNT (*(uint32_t volatile*)0xE0001004)
#define SCB_DEMCR  (*(uint32_t volatile*)0xE000EDFC)

Ну и перед использованием этого таймера делаю вот так:

Код

void init_cyccnt(void)
{
        SCB_DEMCR |= 1 << 24;
        DWT_CYCCNT = 0;
        DWT_CTRL |= 1;
}