Keil RTOS и микросекундные задержки. Опции

[zheka]

Господа, есть проект в KEIL 5 под STM32F4Discovery, в котором подключена RTOS (Keil RTX). Она мне в принципе не нужна, она требуется для работы библиотеки USB_CDC, попытки отвязать ее от KEIL RTX не принесли успеха.
В Keil RTX есть только миллисекундные задержки, микросекундных - нет.
Пытался прикрутить библиотеку systick - не вышло - компилятор не дает создать свой Systick_Handler, мотивируя это тем, что таковой есть уже в HAL_CM4.C (это файл RTX)

Как мне в сложившихся условиях (невозможность отключить RTOS и отсутствие специальной функции в ней) получить функцию, осуществляющую задержку на заданное число микросекунд?

[toweroff]

Можно отвязать CDC от RTX
Там все замучено в ту сторону, что вертится одна задача, обслуживающая служебную информацию через EP0, а так же по задаче на каждую точку
Ничто не мешает оставить просто "дергание" нужных функций из прерывания USB
Отправлять данные можно по SOF, вполне себе рабочий вариант (то есть складывать в буфер, а по SOF проверять и если что-то есть - отправлять кусок до размера точки - 64 байта)

[zheka]

Можно отвязать CDC от RTX
Там все замучено в ту сторону, что вертится одна задача, обслуживающая служебную информацию через EP0, а так же по задаче на каждую точку
Ничто не мешает оставить просто "дергание" нужных функций из прерывания USB
Отправлять данные можно по SOF, вполне себе рабочий вариант (то есть складывать в буфер, а по SOF проверять и если что-то есть - отправлять кусок до размера точки - 64 байта)

Так там если только поставить галку напротив USB, сразу подключается RTX...

[toweroff]

Так там если только поставить галку напротив USB, сразу подключается RTX...

нужно поискать usbcore, usbhw, usbdesc и usbuser для нужного камня
просмотреть их, выбросить все, относящееся к RTX, сделать вызов нужных функций из прерывания вместо передачи сигнала оттуда в задачу
Инициализация останется, только в ней нужно не задачи поднимать, а настроить прерывание, причем в RTX оно делается через SWI, его тоже выбросить
В принципе, дел - на часа три
Также можно покопать старые примеры кейла для 4.х ветки, там были без использования RTX, насколько я помню
Возможно, что не сам CDC, а какой-нибудь HID или MSC, прикрутить к нему обработку CDC для точки (обычно EP0 стандартная служебная, EP1 - контрольная для CDC, там настраиваются параметры порта и прочие вещи, а весь обмен валится через EP2 bulk)