Всем привет. Собрал проект управления сервоприводом через ПК сам код и пример взял из этой статьи : Управление сервоприводом при помощи Arduino и Java приложения Серва работает на ура, теперь хочу управлять сразу двумя сервоприводами, одну привязать на координату x другую на координату y. только вот не совсем пойму как это программно сделать, нужно придумать какой то протокол передачи координат на ПК и разбирать его в ардуине. Кто нибудь делал подобное?
Группа: Свой
Сообщений: 131
Регистрация: 26-04-14
Из: Москва
Пользователь №: 81 525
Если для образовательных нужд, то протокол как таковой не нужен. UART тебе в помощь. Надо пересылать не один байт, а два байта. Первый байт будет для одной сервы, второй, для другой. Ну можно пересылать в конце третий байт для контроля завершения команды. Собственно все.
Группа: Свой
Сообщений: 5 228
Регистрация: 3-07-08
Из: Омск
Пользователь №: 38 713
Цитата(kleverd @ Apr 14 2015, 02:06)
Надо пересылать не один байт, а два байта. Первый байт будет для одной сервы, второй, для другой. Ну можно пересылать в конце третий байт для контроля завершения команды.
Как управляемое устройство будет узнавать где 1й, а где 2й байт? Не бывает связи без протокола. Как не может быть разговора без языка.
Если продолжать спор только ради спора, тогда можно продолжать доказывать, что в одном байте можно закодировать и синхро-сигнал, и контрольную сумму и данные. Ведь в 8-ми битах по два-три бита может уместиться разной информации. Вопрос: зачем делать сразу плохо, если плохо получается обычно без каких-либо усилий?
Управление двумя сервоприводами через ПК
Mar 17 2015, 09:57
