ПЛИС + система управления роботами, вот сабжем заинтересовался Опции

[Андре]

Может кто делал такое или встречал подобное в инете? Вообще такое делают?

[makc]

Для системы управления можно создать на базе ПЛИС свой SoC на основе soft-процессора типа Xilinx Microblaze или Altera NIOS. Добавить в эту систему свои компоненты и т.д. Но нужно понимать, что производительности soft-процессоров может нехватить для тяжелых задач и тогда придется искать другие решения возникающих проблем.