LwIP STM32F4 перестает отвечать через время, если добавить свою задачу Опции

[khomin]

Здравствуйте. Собрал плату на STM32f429, PHY Ksz8041, FreeRTOS. Проект в Coocox, собрал из примеров от ST. При работе только со "штатными" задачами из примеров, все работает нормально (1 час пингов держал), но если добавить несколько собственных задач, стек LwIP через минуту-две перестает нормально работать (или возможно проблема с MAC), при этом сохраняется активность на TX-0-1 на PHY от MAC, все задачи исправно работают (стек не переполняется), пакеты так же продолжают приходить (прерывание ETH_IRQHandler срабатывает). Задача "ethernetif_input" и функция "low_level_input" так же выполняются ... Попытки играть с приоритетами, выделением памяти (heap_4), и т.п. результатов за два дня не принесли
Знаю про "косячный" драйвер от ST, самые "известные" на форумах баги подправил, но ничего не изменилось

Пытался запустить LWIP_DEBUG, но видимо во FreeRTOS retarget надо как-то буферизовать, происходит переполнение стека и оказываюсь в ловушке - vApplicationStackOverflowHook, пока не разобрался.

настройки FreeRTOS:

HTML

#define configUSE_PREEMPTION 1
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
#define configUSE_TICK_HOOK 0
#define configCPU_CLOCK_HZ ( 150000000 )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 15 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 20 * 1024 ) )

Прием:

CODE

void ethernetif_input( void * pvParameters )
{
struct pbuf *p;

for( ;; )
{
if (xSemaphoreTake( s_xSemaphore, emacBLOCK_TIME_WAITING_FOR_INPUT)==pdTRUE)
{
while ((p = low_level_input( s_pxNetIf )) != 0)
{
if (p != 0)
{
if (ERR_OK != s_pxNetIf->input( p, s_pxNetIf))
{
pbuf_free(p);
p=NULL;
}
}
}
}
ethernet_watchdog();
}
}

static void ethernet_watchdog(void)
{
/* When Rx Buffer unavailable flag is set: clear it and resume reception */
if ((ETH->DMASR & ETH_DMASR_RBUS) != (u32)RESET)
{
/* Clear RBUS ETHERNET DMA flag */
ETH->DMASR = ETH_DMASR_RBUS;

/* Resume DMA reception. The register doesn't care what you write to it. */
ETH->DMARPDR = 0;
}
}

Надеюсь на пинок в нужный вектор ...
Все перелопатил, останется только изучать низкий уровень Ethernet (DMA, склейка-разбор пакетов и т.д.), что безусловно полезно и интересно, но уровень для меня пока высоковат ...

В общем, товарищи, куда можно дальше копать?

Сообщение отредактировал khomin - Apr 16 2015, 12:10

[scifi]

С такими вводными можно легко обнаружить и устранить.

Ну, относительно легко, естественно.

оказывается, через время прерывание от DMA Ethernet пропадают, при этом биты RXE-RXEI включены, не представляют где искать причину такого поведения ...

Это надо на месте разбираться. У меня были глюки с lwip (весьма редкие, кстати). Стал разбираться внутрисхемным отладчиком - обнаружил невменяемое поведение кода, который нагенерил компилятор. Списал всё на это. Это Яр для Coldfire, если что, и глюки этого компилятора я уже до этого фиксировал. Первый раз, когда обнаружил, понижение уровня оптимизации с High до Medium вроде бы решало проблему. Теперь понизил до None - глюки наконец-то ушли (надеюсь, навсегда). Кстати, в какой-то момент перешёл на gcc для Coldfire, и там этих проблем ни разу не было.
Я не к тому, что в данном случае компилятор виноват. Просто надо иметь представление о работе всех частей системы. Если глюк воспроизводится каждые несколько минут - это счастье. А если раз в неделю - это мучение.

[khomin]

Ну, относительно легко, естественно.


Это надо на месте разбираться. У меня были глюки с lwip (весьма редкие, кстати). Стал разбираться внутрисхемным отладчиком - обнаружил невменяемое поведение кода, который нагенерил компилятор. Списал всё на это. Это Яр для Coldfire, если что, и глюки этого компилятора я уже до этого фиксировал. Первый раз, когда обнаружил, понижение уровня оптимизации с High до Medium вроде бы решало проблему. Теперь понизил до None - глюки наконец-то ушли (надеюсь, навсегда). Кстати, в какой-то момент перешёл на gcc для Coldfire, и там этих проблем ни разу не было.
Я не к тому, что в данном случае компилятор виноват. Просто надо иметь представление о работе всех частей системы. Если глюк воспроизводится каждые несколько минут - это счастье. А если раз в неделю - это мучение.

Думаю без понимания работы стека у меня ничего не получится. Понял, что легко проблему не решить, правда до этого перепробовал фрагменты коды драйвера из разных примеров, одни проблемы сменялись другими, надо разбираться. Вот уже неделю занимаюсь изучением, и дело понемногу продвигается )
По мере появления уже серьезных вопросов, буду отписываться здесь