ПЛИС + система управления роботами, вот сабжем заинтересовался Опции

[Андре]

Может кто делал такое или встречал подобное в инете? Вообще такое делают?

[Doka]

вставлю свои дилетанские 5коп :
у меня ПЛИС и роботы почему-то всегда ассоциируются с нейронными сетями и системами ИИ (AI).
ибо врядли есть резон применять именно плис в качестве контроллера управления приводами - на есть есть готовые системы с примера открытого кода (e.g. 320F28xx для любых типов электродвигателей)
а насчет софтовых процессоров - не надежнее ли алгоритмы управления железякой реализовывать на железном уровне? т.е. непосредственно на логике.
ИМХО, для разработки логики управления роботов вопрос надежности не последний в списке приоритетов.