ПЛИС + система управления роботами - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Wiki

Photo

Forum

Reviews

Help (!)

ПЛИС + система управления роботами, вот сабжем заинтересовался

Андре Просмотр профиля	Jul 11 2006, 14:08 Сообщение #1
Частый гость Группа: Новичок Сообщений: 78 Регистрация: 22-01-06 Пользователь №: 13 452	Может кто делал такое или встречал подобное в инете? Вообще такое делают?

Ответов

alexr22b Просмотр профиля	Jul 11 2006, 21:14 Сообщение #2
Частый гость Группа: Свой Сообщений: 102 Регистрация: 11-10-04 Пользователь №: 849	Применяем и будем применять FPGA в управлении приводами. Особенно если приводы мощные и низко индуктивные да еще куча датчиков/сенсоров вокруг понавешанно. Управление BLDC моторами на FPGA - легко - фильтрация сигнала, коммутация, управление током, сенсоры, ethernet MAC, все в одном флаконе для 4х моторов. 320F280х один мотор с сенсорами с трудом тянет и то CPLD пришлось поставить для fault control да еще ethernet'a нет.

Сообщений в этой теме

Андре ПЛИС + система управления роботами Jul 11 2006, 14:08

_andrew_ Цитата(Андре @ Jul 11 2006, 18:08) Может ... Jul 11 2006, 15:02

makc Для системы управления можно создать на базе ПЛИС ... Jul 11 2006, 15:57

maior На мой взгляд, ответ должен быть такой: ПЛИС не е... Jul 11 2006, 16:05

Doka вставлю свои дилетанские 5коп : у меня ПЛИС и робо... Jul 11 2006, 20:34

alexr22b Применяем и будем применять FPGA в управлении прив... Jul 11 2006, 21:14

Doka Цитата(alexr22b @ Jul 12 2006, 01:14) При... Jul 11 2006, 21:23

alexr22b Цитата(Doka @ Jul 12 2006, 00:23) Цитата(... Jul 11 2006, 21:42

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0

Режим отображения: Переключить на: Стандартный · Переключить на: Линейный · Древовидный

Сейчас: 7th August 2025 - 17:30