ПЛИС + система управления роботами, вот сабжем заинтересовался Опции

[Андре]

Может кто делал такое или встречал подобное в инете? Вообще такое делают?

[alexr22b]

Применяем и будем применять FPGA в управлении приводами. Особенно если приводы мощные и низко индуктивные да еще куча датчиков/сенсоров вокруг понавешанно. Управление BLDC моторами на FPGA - легко - фильтрация сигнала, коммутация, управление током, сенсоры, ethernet MAC, все в одном флаконе для 4х моторов.
320F280х один мотор с сенсорами с трудом тянет и то CPLD пришлось поставить для fault control да еще ethernet'a нет.

[Doka]

Применяем и будем применять FPGA в управлении приводами. Особенно если приводы мощные и низко индуктивные да еще куча датчиков/сенсоров вокруг понавешанно.

Управление BLDC моторами на FPGA - легко - фильтрация сигнала, коммутация, управление током, сенсоры, ethernet MAC, все в одном флаконе для 4х моторов.

ну, тут не поспоришь . FPGA штука универсальная и для управления моторами удобная. (Если приноровиться ка кследует, ибо алгоритмы хорошо на жесткую логику ложатся + та же гибкость по сравнению с 320F28хх).
Однако автор темы не обозначил конкретики:
толи ему нужна логика управления роботом ,
толи контроллер управления драйверами приводов.

320F280х один мотор с сенсорами с трудом тянет и то CPLD пришлось поставить для fault control да еще ethernet'a нет.

зато есть САN =) Он специяльно для таких вещей и создавался - там и гарантированное время доставки сообщения (приоритет , задаваемый адресом устройства) + автоповтор при сбое - и это всё на аппратном уровне (+ никакх хабов/свичей не надо для построения сети)

ЗЫ: Штирлиц, признайтесь: зачем вам больше одного мегабита для управления приводами?:)

Сообщение отредактировал Doka - Jul 11 2006, 21:27

[alexr22b]

Применяем и будем применять FPGA в управлении приводами. Особенно если приводы мощные и низко индуктивные да еще куча датчиков/сенсоров вокруг понавешанно.

Управление BLDC моторами на FPGA - легко - фильтрация сигнала, коммутация, управление током, сенсоры, ethernet MAC, все в одном флаконе для 4х моторов.

ну, тут не поспоришь . FPGA штука универсальная и для управления моторами удобная. (Если приноровиться ка кследует, ибо алгоритмы хорошо на жесткую логику ложатся + та же гибкость по сравнению с 320F28хх).
Однако автор темы не обозначил конкретики:
толи ему нужна логика управления роботом ,
толи контроллер управления драйверами приводов.

320F280х один мотор с сенсорами с трудом тянет и то CPLD пришлось поставить для fault control да еще ethernet'a нет.

зато есть САN =) Он специяльно для таких вещей и создавался - там и гарантированное время доставки сообщения (приоритет , задаваемый адресом устройства) + автоповтор при сбое - и это всё на аппратном уровне (+ никакх хабов/свичей не надо для построения сети)

ЗЫ: Штирлиц, признайтесь: зачем вам больше одного мегабита для управления приводами?

11 моторов в системе координированного управления движением + сенсоры. 16 мбит/с сеть - держит легко, CAN после подсчетов с трудом, пришлось бы переносить логику управления позиционированнием в DSP. А так один проц всем хозяиством управляет и не жужит и главное вся информация в одном месте а не разбросанна по DSP.