Как урезать exception stacking для Cortex-M4F Опции

[jcxz]

Подскажите: где в M4F устанавливается размер сохраняемого контекста при exception stacking-е?
У M3 и M4 (без F) он фиксированный и равен 8 словам. Но для M4F он опционально (вроде как опционально?) может включать регистры FPU (дополнительно 18 слов).
У меня сейчас в стэкинг пишутся регистры FPU. Мне это не нужно (FPU в ISR не нужен, а для задач ОС есть своё сохранение регистров FPU при переключении задачи).
Что-то навскидку не могу найти по мануалу - где конфигурится размер стэкинга. Ткните носом плиз!

[AHTOXA]

Lazy stacking feature.

[jcxz]

Спасибо! До регистра Floating-Point Context Control я не дошёл
Хм... похоже мне нужно: LSPEN=0; ASPEN=0.

[jcxz]

Не помогло....
Похоже эти биты отвечают только именно за Lazy stacking. Место под регистры всё равно выделяется и SP смещается на 8+18 слов (вместо 8) и EXC_RETURN==0xE9.
Мне нужно не только чтобы регистры FPU не сохранялись при стэкинге, но и место под них не резервировалось. Вобщем чтобы 4-й бит EXC_RETURN был ==1.