Везде в мануале так пишут, что как будто место под FPU-регистры может выделяться, а может и нет. Но как это переключить - не понятно.
В порту uCOS для M4F тоже кстати при описании фрейма стека при переключении задач так описывают, как будто можно не выделять место под FPU.
Ниже выдержка из описания стековых фреймов задач в uCOS. Как раз верхние 8 слов соответствуют стэкингу в M3 (картинки a и
.
Порт использует сохранённые стэкингом значения регистров не перемещая их, а просто программно дописывает R4-R11. Видно на картинке (a).
На картинке ( b ) для M4F то же самое как будто, а снизу после дописываются программно регистры FPU S0-S31, FPSCR (в коде этот кусок есть - так и есть).
CODE
* (3) There are two different stack frames depending on whether the Floating-Point(FP)
* co-processor is enabled or not.
*
* (a) The stack frame shown in the diagram is used when the FP co-processor is not present and
* OS_TASK_OPT_SAVE_FP is disabled. In this case, the FP registers and FP Status Control
* register are not saved in the stack frame.
*
* ( b ) If the FP co-processor is present but the OS_TASK_OPT_SAVE_FP is not set, then the stack
* frame is saved as shown in diagram (a). Moreover, if OS_TASK_OPT_SAVE_FP is set, then the
* FP registers and FP Status Control register are saved in the stack frame.
*
* (1) When enabling the FP co-processor, make sure to clear bits ASPEN and LSPEN in the
* Floating-Point Context Control Register (FPCCR).
*
* +------------+ +------------+
* | | | |
* +------------+ +------------+
* | xPSR | | xPSR |
* +------------+ +------------+
* |Return Addr | |Return Addr |
* +------------+ +------------+
* | LR(R14) | | LR(R14) |
* +------------+ +------------+
* | R12 | | R12 |
* +------------+ +------------+
* | R3 | | R3 |
* +------------+ +------------+
* | R2 | | R0 |
* +------------+ +------------+
* | R1 | | R1 |
* +------------+ +------------+
* | R0 | | R0 |
* +------------+ +------------+
* | R11 | | R11 |
* +------------+ +------------+
* | R10 | | R10 |
* +------------+ +------------+
* | R9 | | R9 |
* +------------+ +------------+
* | R8 | | R8 |
* +------------+ +------------+
* | R7 | | R7 |
* +------------+ +------------+
* | R6 | | R6 |
* +------------+ +------------+
* | R5 | | R5 |
* +------------+ +------------+
* | R4 | | R4 |
* +------------+ +------------+
* (a) | FPSCR |
* +------------+
* | S31 |
* +------------+
* .
* .
* .
* +------------+
* | S1 |
+------------+
* | S0 |
* +------------+
* ( b )
Как урезать exception stacking для Cortex-M4F
Apr 24 2015, 04:31
