ADuC702x и обработчик прерывания FIQ Опции

[VadimNic_nt]

Здравствуйте форумчане!

Посоветуйте способ выхода из прерывания FIQ в микроконтроллере ADuC702x (ядро ARM7TDMI) на адрес нужной функции.
Из прерывания FIQ вызывать эту функцию не хочу, так как она по времени выполнения занимает порядка 30 мс, к тому же в процессе ее выполнения
может произойти прерывание от монитора напряжения питания в случае возникновения которого необходимо корректное остановка работы микроконтроллера.
Если у кого-то есть такой опыт, прошу поделиться примером кода. Использую в проекте Keil.

[Golikov A.]

А как вы вернетесь то в точку где было прерывание, если вы из него улетите в вашу функцию...
вам предется в функцию передавать точку возврата, делать там непонятный переход... а если опять будет прерывание?

Когда вы попадает в FIQ прерывание, у вас снимается флажок реакции на прерывания, по выходу из FIQ он ставиться снова. Никто вам не мешает, при переходе в вашу функцию из FIQ опять поставить этот флажок.

тогда если ваша функция отработает до конца, вы выйдите из FIQ в точку остановки программы.
А если же у вас пока вы будите в функции возникнет прерывание, вы политите отработаете его и вернетесь в свою функцию, а когда ее закончите выйдите из FIQ в точку остановки программы.

Одна сложность вам надо сделать так чтобы повторно вы опять в FIQ не полетели, за этим просто надо следить.

[VadimNic_nt]

А как вы вернетесь то в точку где было прерывание, если вы из него улетите в вашу функцию...
вам предется в функцию передавать точку возврата, делать там непонятный переход... а если опять будет прерывание?

Когда вы попадает в FIQ прерывание, у вас снимается флажок реакции на прерывания, по выходу из FIQ он ставиться снова. Никто вам не мешает, при переходе в вашу функцию из FIQ опять поставить этот флажок.

тогда если ваша функция отработает до конца, вы выйдите из FIQ в точку остановки программы.
А если же у вас пока вы будите в функции возникнет прерывание, вы политите отработаете его и вернетесь в свою функцию, а когда ее закончите выйдите из FIQ в точку остановки программы.

Одна сложность вам надо сделать так чтобы повторно вы опять в FIQ не полетели, за этим просто надо следить.

У меня алгоритм работы устройства довольно простой - после возникновения прерывания FIQ максимально быстро перейти к функции регистрации данных с АЦП (записать данные в массив), затем записанный массив данных перезаписать в FLASH память и выключить прибор. Но в процессе регистрации возможна ситуации срабатывания монитора напряжения питания (из-за разряда батареи). В этом случае мне необходимо остановить процесс регистрации и завершит программу с установленным флагом в FLASH 'сбой напряжения питания'. В данный момент функцию регистрации я вызываю из FIQ, поэтому если происходит сбой по напряжению питания я теряю зарегистрированные данные и флаг с информацией о сбое напряжения питания тоже не устанавливается.

[jcxz]

В данный момент функцию регистрации я вызываю из FIQ, поэтому если происходит сбой по напряжению питания я теряю зарегистрированные данные и флаг с информацией о сбое напряжения питания тоже не устанавливается.

Зачем всё на FIQ повесили??? Прикладные ISR - расположите на IRQ, а монитор питания - на FIQ. Тогда он прервёт любой обработчик IRQ.

[VadimNic_nt]

Зачем всё на FIQ повесили??? Прикладные ISR - расположите на IRQ, а монитор питания - на FIQ. Тогда он прервёт любой обработчик IRQ.

Выбрал FIQ потому, что фоновая задача выполняется на низкой тактовой частоте ядра, а FIQ в ADUC702x обеспечивает аппаратное переключение на максимальную частоту тактирования ядра при возникновении прерывания FIQ. У прерывания IRQ такой возможности нет, а значит реакция на прерывание гораздо медленнее происходит.

[jcxz]

Выбрал FIQ потому, что фоновая задача выполняется на низкой тактовой частоте ядра, а FIQ в ADUC702x обеспечивает аппаратное переключение на максимальную частоту тактирования ядра при возникновении прерывания FIQ. У прерывания IRQ такой возможности нет, а значит реакция на прерывание гораздо медленнее происходит.

Что мешает в обработчике IRQ сделать то же самое программно?
И что именно там делается с частотой аппаратно?: включается и разгоняется PLL или меняется источник тактирования (PLL/внутренний RC) или просто меняется делитель тактовой перед CPU?
Если первое - то время стабилизации PLL довольно велико и много больше времени входа в любой ISR.
Если второе или третье - то программно переключить источник (при условии, что он уже работает и готов) или изменить делитель тактовой CPU дело одной-двух записей в регистры на входе в обработчик IRQ.
Если Вы не вынесете монитор питания в FIQ, а прочие прерывания - в IRQ, а всё повесите на FIQ, то новый FIQ монитора у Вас не вызовется никак до окончания обработки текущего ISR
(у Вас наверное и другие ISR в системе есть?). Ну если только не предпринять каких-то хитрых манипуляций с режимами работы CPU.

Да и вообще - говорить о скорости реакции на прерывание, учитывая какую Вам работу на сделать по его обслуживанию (работа с ADC, запись флешь) смешно.
Она будет несравнима мала по сравнению со временем доступа к флешь.
Флешь у Вас кстати какая? SPI или ...?
А учитываете, что если сработал монитор, а у вас уже идёт, не дай бог, операция стирания, сколько придётся ждать?
Может всё-таки Вам лучше для записи событий монитора поставить батарейное ОЗУ или FRAM?

Запись во внутреннюю флэш это вещь такая... но с другой стороны для нее все равно надо прерывания запрещать в 90% так что можно и из прерывания это делать они будут автоматом запрещены... без запрета проц вроде не просто флэш запорит, а вообще повиснуть может, нет?

Заменить на MSP430 из серии с FRAM-памятью
Там что запись в ОЗУ, что во FRAM - никакой разницы. Не хватает ОЗУ - отрезал от памяти программ скока надо

[mantech]

Заменить на MSP430 из серии с FRAM-памятью
Там что запись в ОЗУ, что во FRAM - никакой разницы. Не хватает ОЗУ - отрезал от памяти программ скока надо

Дак уж лучше на стм, там есть оч. хорошая штука, как подпитываемая часовой или другой батарейкой, память. Причем это обычное озу, со всеми характеристиками статической памяти, но питается из другого домена, размер до 4килобайт. Во многих случаях с батарейным питанием выручала...