Коллизия в CAN Опции

[drnoob]

Ребята, помогите разобраться.
В стандарте J1939 сказано, что если два узла с одинаковыми идентификаторами и разными данными осуществляют передачу одновременно, то произойдет коллизия. Коллизия приведет к ошибке, количество ошибок определит статус узла(активная ошибка, пассивная ошибка, отключение от шины). Но непонятно как отловить эту коллизию? По каким признакам определить, что произошла именно коллизия?

[lead_seller]

Вообще в CAN коллизия ошибкой не является и не ведет к порче данных. Передатчик, проигравший арбитраж, перестает передавать и ждет освобождения шины, после чего передает свое сообщение.
Ошибкой может стать блокировка шины, когда на шине образуется доминанта, и передатчики не могут запустить передачу. Тогда формируются ошибки шины связи.

[adnega]

Вообще в CAN коллизия ошибкой не является и не ведет к порче данных.

Вы не путаете коллизию с потерей арбитража?