Коллизия в CAN Опции

[drnoob]

Ребята, помогите разобраться.
В стандарте J1939 сказано, что если два узла с одинаковыми идентификаторами и разными данными осуществляют передачу одновременно, то произойдет коллизия. Коллизия приведет к ошибке, количество ошибок определит статус узла(активная ошибка, пассивная ошибка, отключение от шины). Но непонятно как отловить эту коллизию? По каким признакам определить, что произошла именно коллизия?

[lead_seller]

Вообще в CAN коллизия ошибкой не является и не ведет к порче данных. Передатчик, проигравший арбитраж, перестает передавать и ждет освобождения шины, после чего передает свое сообщение.
Ошибкой может стать блокировка шины, когда на шине образуется доминанта, и передатчики не могут запустить передачу. Тогда формируются ошибки шины связи.

[adnega]

Вообще в CAN коллизия ошибкой не является и не ведет к порче данных.

Вы не путаете коллизию с потерей арбитража?

[lead_seller]

Вы не путаете коллизию с потерей арбитража?

А чем проигрыш арбитража отличается от коллизии в CAN? При учете того, что с шины уходит тот передатчик, который из-за коллизии не может установить передаваемое состояние. При это данные, передаваемые выигравшим передатчиком, не искажаются.

Да, внимательно перечитал старт темы, вношу правку - я расписывал про коллизию и арбитраж на MAC уровне CAN.
ТС же говорил о коллизии на уровне протокола, когда на шине будут работать два устройства с одинаковым адресом. Такую коллизию поймать средствами MAC-уровня невозможно, это должно решаться как раз на протокольном уровне.

Сообщение отредактировал lead_seller - May 6 2015, 18:43

[adnega]

А чем проигрыш арбитража отличается от коллизии в CAN?

Хоть это и не относится к вопросу ТС... давайте разберемся)

Если адреса узлов разные и передача стартует одновременно, то узел с меньшим адресом выигрывает арбитраж и продолжает передавать.
Проигравший не просто отвалится, он еще и корректно примет эту посылку.

Но это только в поле адреса узла. Если при передаче данных и служебных полей будет обнаружен доминант при передаче рецессива, то
узел не перейдет в режим слушателя, а начнет активно действовать:
1) увеличит счетчик ошибок передачи (+8?);
2) если счетчик меньше определенного значения (<127?), то выставит несколько доминантов (6?) на шине - мол, ошибка (активная). Все кто принимал увидят эту ошибку и увеличат свои счетчики ошибок приема;
3) если счетчик больше определенного числа, то выставит несколько рецессивов (6?) - тоже ошибка, только пассивная;
4) если счетчик переполнился (255), то наступает bus-off на сколько-то idle-циклов шины (13?).
5) если счетчик не переполнился, то будет повторная передача (если она включена, зависит от протокола, настроек контроллера и т.п.). При этом bus-off гарантируется.

Итого: два одинаковых id узла на шине страшное зло! а не просто потеря арбитража.

PS. В деталях могу напутать, но общий смысл такой.

[lead_seller]

Хоть это и не относится к вопросу ТС... давайте разберемся)

Если адреса узлов разные и передача стартует одновременно, то узел с меньшим адресом выигрывает арбитраж и продолжает передавать.
Проигравший не просто отвалится, он еще и корректно примет эту посылку.

Но это только в поле адреса узла. Если при передаче данных и служебных полей будет обнаружен доминант при передаче рецессива, то
узел не перейдет в режим слушателя, а начнет активно действовать:
1) увеличит счетчик ошибок передачи (+8?);
2) если счетчик меньше определенного значения (<127?), то выставит несколько доминантов (6?) на шине - мол, ошибка (активная). Все кто принимал увидят эту ошибку и увеличат свои счетчики ошибок приема;
3) если счетчик больше определенного числа, то выставит несколько рецессивов (6?) - тоже ошибка, только пассивная;
4) если счетчик переполнился (255), то наступает bus-off на сколько-то idle-циклов шины (13?).
5) если счетчик не переполнился, то будет повторная передача (если она включена, зависит от протокола, настроек контроллера и т.п.). При этом bus-off гарантируется.

Итого: два одинаковых id узла на шине страшное зло! а не просто потеря арбитража.

PS. В деталях могу напутать, но общий смысл такой.

Спасибо за информацию. Действительно начал вчитываться в доступное, там расписывается алгоритм арбитража именно в Arbitration field. Не подскажите, где можно посмотреть именно по коллизиям вне поле арбитража? К сожалению доступа к ISO 11898 не имею, а общедоступные статьи описывают только арбитраж в поле заголовка пакета.

[adnega]

Спасибо за информацию. Действительно начал вчитываться в доступное, там расписывается алгоритм арбитража именно в Arbitration field. Не подскажите, где можно посмотреть именно по коллизиям вне поле арбитража? К сожалению доступа к ISO 11898 не имею, а общедоступные статьи описывают только арбитраж в поле заголовка пакета.

Вот тут есть статейки. Там же подробности.