Цитата
Внутри группы при одновременном поступлении сигналов прерывания
Одновременно прерывания наступить не могут, поэтому эту фразу нужно понимать так:
во время выполнения более приоритетного прерывания пришли запросы от нескольких менее приоритетных прерываний.
Цитата
Возможно в какой-то задаче это и может быть важным. Не знаю
Никто не запрещает взводить pending-битики в прерывании.
Установив несколько таких битиков в более приоритетном прерывании для нескольких менее приоритетных, но равных по приоритету прерываний,
за счет sub-приоритетов можно задать рекомендуемый порядок выполнения.
Например.
Кто сказал, что вытесняющие прерывания это однозначно хорошо? Раньше не работал с вытеснением - не знал головной боли с синхронизацией.