NVIC Cortex-M процов, Группы приоритетов прерываний Опции

[Golikov A.]

Всем привет!

Есть регистр Application Interrupt and Reset Control Register, в котором задается поле PRIGROUP, то есть разбитие прерываний на группы и подгруппы по приоритетам.
Вопрос нафига оно надо, чисто для удобства?

допустим у нас 16 групп и 16 подгрупп, прерывание из 5 группы, 0 уровня, 5.0 (значение в поле приоритета 0x50 = 80) имеет приоритет выше прерывания 6.0 (значение в поле приоритета 0x60 = 96). Но так и прерывание 80 имеет приоритет выше 96.

То есть разбитие на группы получается чисто для человека, удобства чтения, что ли...

Более того это поле вынесено в другие регистра, а не в группу NVIC, который вроде как является частью всех кортексов. И как я понимаю его вообще не интересуют группы, ему нужен конечный номер, да еще с числом используемых им в реализации бит или же я ошибаюсь?
в NVIC прерывание с высшим приоритетом всегда прервет текущее, а с тем же или более низким будет ждать окончание текущего, не зависимо от группы, или это не так? И прерываться будут только подгруппы? А внутри одной группы прерывания не будут друг друга прерывать?

[SasaVitebsk]

А внутри одной группы прерывания не будут друг друга прерывать?

Внутри группы при одновременном поступлении сигналов прерывания, вызовется то, что с более высоким SUB приоритетом.
Собственно редкий случай, на это в обычном приложении можно и не обращать внимания. Особенно когда у вас есть сами приоритеты.
Возможно в какой-то задаче это и может быть важным. Не знаю

По опыту хватило бы и 8-ми.

Хм. Уважаю Ваш опыт.
По моему опыту хватило бы и двух-трёх.

[adnega]

Внутри группы при одновременном поступлении сигналов прерывания

Одновременно прерывания наступить не могут, поэтому эту фразу нужно понимать так:
во время выполнения более приоритетного прерывания пришли запросы от нескольких менее приоритетных прерываний.

Возможно в какой-то задаче это и может быть важным. Не знаю

Никто не запрещает взводить pending-битики в прерывании.
Установив несколько таких битиков в более приоритетном прерывании для нескольких менее приоритетных, но равных по приоритету прерываний,
за счет sub-приоритетов можно задать рекомендуемый порядок выполнения.
Например.

Кто сказал, что вытесняющие прерывания это однозначно хорошо? Раньше не работал с вытеснением - не знал головной боли с синхронизацией.