два сигнала разного разрешения объединить в один Опции

[sergey sva]

Есть два модуля измерения расстояния, из каждого выходит по два сигнала меандр, частотой 10кгц. Разница фаз показывает расстояние от датчика до объекта. Один датчик измеряет до 100м. То есть разница 100м это = 360 градусов. Второй датчик работает по такому же принципу только 5м это = 360 градусов. Они циклические к примеру если я его сдвигаю на 7,5м то на выходе будет разница 180гр. Фазу буду подсчитывать счетчиком по фронтам, плис циклоне 3. А вот как эти сигналы объединить что бы получить в одном регистре 32 разрядном значение в мм пока не придумал, если складывать то будет не правильно частоты одинаковые, подскажите мысль.

[krux]

простейший наивный подход примерно такой:
определить по 100-метровому показателю 1/20 часть (кратную 5-метровой точности) =N
записать в регистр N * 1/20, в мм, отбросив младшую часть (либо как-то использовать её, может с усреднением, весовым множителем (как менее точную) и пр.)
определить по 5-метровому показателю младшую часть
добавить её в регистр (в мм)

как преобразовывать значения счетчиков в конечные значения, складываемые в регистр - зависит от необходимости фильтрации (усреднения) значений, и требуемого количества измерений, выдаваемых в секунду.

при таком подходе вблизи точек, близких к кратным 5 метрам - погрешность измерений будет хуже