IAR и scmRTOS Опции

[sz36]

Hi, All!
Осваиваю scmRTOS под AVR (http://scmrtos.narod.ru). Первые впечатления положительные, но столкнулся с такой проблемой.
Если установлен любой уровень оптимизации, кроме максимального, IDE компилит с ключом --no_inline, и, соответственно на объяления inline и соответствующую прагму кладет. А при такой компиляции scmRTOS не работает (а сколько сил ушло, пока я с этим разобрался! :-), некорректно переключает контекст.
При компиляции с максимальной оптимизацией scmRTOS работает, но в таком режиме совершенно невозможно пользоваться отладчиком - многих переменных не видно, программа прыгает черти куда (у меня JTAG ICE MKII).
Как заставить IARовскую IDE компилировать с включенными инлайнами и без оптимизации? Прагма inline=force не помогает. IAR AVR 4.11A

[IgorKossak]

Совсем без оптимизации очевидно не получится.
Попробуйте установить такой уровень оптимизации, при котором inline ещё работает.
Что касается переменных, то оптимизируются, как правило, только локальные.
Попробуйте также отладку по disassembly с открытым рядом окном исходника. Так можно избежать прыжков "в никуда".
Сам использую эту RTOS, проект весит уже 120 кбайт (не считая загрузчика), оптимизация по скорости максимальная (при меньшей не влезет в память). Отладку делаю так, как сказал. Уже привык.