stm32 uart kline 5baud slow init, помогите плиз Опции

[aneox]

Для начала диалога с автомобильным эбу нужно передать 0х13 на скорости 5бод, на авр все реализовал и прекрано работает

Код

Serial1.end();
  pinMode(txPin, OUTPUT);
  
  digitalWrite(txPin, HIGH);  
  delay(300);                //W5          
  digitalWrite(txPin, LOW);  //start bit
  delay(200);              
  digitalWrite(txPin, HIGH); // 1 1
  delay(400);                  
  digitalWrite(txPin, LOW); // 0 0
  delay(400);                      
  digitalWrite(txPin, HIGH); // 1
  delay(200);                          
  digitalWrite(txPin, LOW); // 0 0 0
  delay(600);                              
  digitalWrite(txPin, HIGH);  
  delay(200);               //W1                                  
  Serial1.begin(9600);

дальше все гуд

терь задача сделать на 105м стме, сил моих больше нет

Код

void kline(void *pvParameters)
{
    static TickType_t xLastWakeTime;
    UNUSED(pvParameters);

    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

    for(;;)
    {
        if(!ecuInit)
        {
            if (!slowInit)
            {
                kline_Serial_End();
                vTaskDelay(10);

                GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
                vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 300);
                GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
                vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 200);
                GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
                vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 400);
                GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
                vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 400);
                GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
                vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 200);
                GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
                vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 600);
                GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
                vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 200);

                kline_Serial_Start();

                uint32_t timeout = 0;
                while (!slowInit)
                {
                    timeout++;
                    if (timeout >  10)//0xAfffff)
                        break;
                }
                if (!slowInit)
                {
//                    kline_Reset_Pin();
//                    kline_Serial_End();
//                    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
                    vTaskDelay(5000);
                    slowInit = 0;
//                  пауза и пробуем снова
                }
            }

Код

void kline_Serial_End(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    USART_DeInit(UART4);
    USART_Cmd(UART4, DISABLE);
    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);

    klineRecieveIndex = 0;


}

void kline_Serial_Start(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//UART4

    USART_DeInit(UART4);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_Cmd(UART4, ENABLE);
    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

Код

void UART4_IRQHandler()
{
    uint8_t data;
//    portBASE_TYPE xStatus;

    if((UART4->SR & USART_SR_RXNE))
    {

      data = UART4->DR;

      klineRecieveBuffer[klineRecieveIndex] = data;

      if (klineRecieveIndex > 48)
          klineRecieveIndex = 0;
      else
          klineRecieveIndex++;

      if (!slowInit)
      {
          if (data == 0x8F)
          {
              Usart_Send_symbol(0x70, KLINE_UART);
              klineRecieveIndex = 0;
          }

          if (data == 0xEC)
          {
              slowInit = 1;
              klineRecieveIndex = 0;
          }

                  if(USART_GetITStatus(UART4, USART_SR_ORE) == SET)
                  {
                       USART_ReceiveData(UART4);
                   }
}

      }

Вообщем пару раз прилетает после первой попытки FF и все, при повторных молчок. Железка точно работает, на ноги стм тыкаю авку и она успешно коннектится к эбу. Трансивер стшный 9637

в ответ на бит банг эбу должен отвечать 55 E9 8F , но приходит FF FF, полагаю что битбанг успешно отрабатывает, проблема в приеме

возможно чтото с частотами напутал, мож тут косяк подскажите

Код

void SetSysClockTo72(void)
{
  /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -----------------------*/
  /* RCC system reset(for debug purpose) */
  RCC_DeInit();

  /* Enable HSE */
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  /* Wait till HSE is ready */
  if (RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS)
  {

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_HSE, RCC_PREDIV1_Div1);
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9);

    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {
    }

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    {
    }

Сообщение отредактировал aneox - May 14 2015, 17:30

[kolobok0]

Для начала диалога...

Понимаете Вы наверное ждёте, что тут все шли именно той дорогой что идёте Вы. Что все работали с эбу, или на худой
случай в мозгах сейчас сэмулируют и проверят все временные задержки, настройки и прочие закоулки?

Отчасти это так конечно же...
Но вот, что тяжело тупо стэп бай стэп локализовать траблу?

Ну типа там сигналить на какой нить пин, глянуть осцилом, что твориться на выходах или как то разбить на составные хотя бы
общую проблему.

Лично мне так и не стало понятно после нескольких раз прочтения
Проблема в чём? В переключении в режим юарта или прерывание не пробегает или не получается проинициализировать порты мк???

Вы спокойно выдохните воздух, возьмите на вооружение мысль что барабашки сейчас пошли спать и им стало лениво лично Вам гадить,
что про страшные закладки от буржуев знают только "спецы" на первом канале...
А всё остальное у большинства(ну если нет следа от хая в гугле какого нить косяка по теме у СТМа) радиолюбителей прекрасно(!) работает...
Посему просто тупо Ваш глаз замылился и не охватывает всего сразу - отсюда и блокируются ваш мозх

Разбейте задачу на составные и поверьте - косяк тут-же испугается вашего тотального наступления
такими историями нормальный радиолюбитель может тоннами заваливать внучков под старость