Радиодальномер высокой точности, потенциальные возможности Опции

[AndVoron]

Доброго времени суток!

Возникла необходимость увеличить точность GNSS позиционирования за счет установки на дополнительных жестких пунктах радиомаяков. На движущейся цели предполагается установить радиодальномер.
Координаты жестких пунктов известны заранее.
Первичное решение получается путем спутникового позиционирования. Далее, производится уточнение путем обратной засечкой от измеренных расстояний радиодальномером до двух опорных пунктов.
Точности и надежности спутникового позиционирования недостаточно. Надо дожать до 5 мм (2сигмы).
Требуемая точность - в пределах 1-10 мм. Цель движется со скоростью 4 км/ч.

Расстояние между жесткими пунктами с радиомаяками - до 3х км.

Предполагается схема установки: два радиомаяка, цель - между ними. (см рисунок).

Подскажите потенциальную возможность такой системы и реальность ее создания.

п.с. Я по образованию строитель.

п.с. расстояние между целью и радиометкой до 3х км.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Aner]

apic рекомендую GLOBAL POSITIONING SYSTEMS, INERTIAL NAVIGATION, AND INTEGRATION MOHINDER S. GREWAL начинайте со страницы 188 и далее. ... Так о какой фазе несущей в 1% вы говорите? ... И получается, что не даст это никаких 2 мм.

[Ruslan1]

Про точность GPS.
Подскажите, пожалуйста, а какую точность обещают для аппарата(это Тримбл R8), в характеристиках которого написано:

positioning performance1

Code differential GNSS positioning
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS differential positioning accuracy2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .typically <5 m 3DRMS

Static GNSS Surveying
High-precision static
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

Static and FastStatic
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS

PostProcessed Kinematic (PPK) GNSS surveying
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS

Real-Time Kinematic Surveying
Single Baseline <30 km
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS

Network RTK3
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS
Initialization time4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . typically <8 seconds
Initialization reliability4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .typically >99.9%


1 Precision and reliability may be subject to anomalies due to multipath, obstructions, satellite geometry, and
atmospheric conditions. The specifications stated recommend the use of stable mounts in an open sky view, EMI and
multipath clean environment, optimal GNSS constellation configurations, along with the use of survey practices that
are generally accepted for performing the highest-order surveys for the applicable application including occupation
time appropriate for baseline length. Baselines longer than 30 km require precise ephemeris and occupations up to
24 hours may be required to achieve the high precision static specification.
2 Depends on SBAS system performance.
3 Network RTK PPM values are referenced to the closest physical reference station.
4 May be affected by atmospheric conditions, signal multipath, obstructions and satellite geometry. Initialization
reliability is continuously monitored to ensure highest quality

вот, например, для режима "Static GNSS Surveying" говорят про "3 mm + 0.1 ppm RMS" горизонтальной точности. Это сколько в миллиметрах? от какой величины это "ppm" брать ?

[apic]

Про точность GPS.
Подскажите, пожалуйста, а какую точность обещают для аппарата(это Тримбл R8), в характеристиках которого написано:



вот, например, для режима "Static GNSS Surveying" говорят про "3 mm + 0.1 ppm RMS" горизонтальной точности. Это сколько в миллиметрах? от какой величины это "ppm" брать ?

0.1 ppm имеется в виду от длины базовой линии - расстояние от базовой станции до ровера, соответственно если расстояние 10км - 0.1ppm -> 1мм +3мм = 4мм с вероятностью 65%

[Ruslan1]

0.1 ppm имеется в виду от длины базовой линии - расстояние от базовой станции до ровера, соответственно если расстояние 10км - 0.1ppm -> 1мм +3мм = 4мм с вероятностью 65%

Значит, можно говорить о точности 4 мм, если в пределах 10 км от точки измерения есть такая БС или есть силы(средства) поднять свою.
Похоже на то, что Топикстартеру нужно. Вполне просчитываемый вариант, и по времени и по деньгам- в отличии от изобретения новых радиометодов.