Для начала диалога с автомобильным эбу нужно передать 0х13 на скорости 5бод, на авр все реализовал и прекрано работает
Код
Serial1.end();
pinMode(txPin, OUTPUT);
digitalWrite(txPin, HIGH);
delay(300); //W5
digitalWrite(txPin, LOW); //start bit
delay(200);
digitalWrite(txPin, HIGH); // 1 1
delay(400);
digitalWrite(txPin, LOW); // 0 0
delay(400);
digitalWrite(txPin, HIGH); // 1
delay(200);
digitalWrite(txPin, LOW); // 0 0 0
delay(600);
digitalWrite(txPin, HIGH);
delay(200); //W1
Serial1.begin(9600);
дальше все гуд
терь задача сделать на 105м стме, сил моих больше нет
Код
void kline(void *pvParameters)
{
static TickType_t xLastWakeTime;
UNUSED(pvParameters);
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
for(;;)
{
if(!ecuInit)
{
if (!slowInit)
{
kline_Serial_End();
vTaskDelay(10);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 300);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 200);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 400);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 400);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 200);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 600);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 200);
kline_Serial_Start();
uint32_t timeout = 0;
while (!slowInit)
{
timeout++;
if (timeout > 10)//0xAfffff)
break;
}
if (!slowInit)
{
// kline_Reset_Pin();
// kline_Serial_End();
// GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
vTaskDelay(5000);
slowInit = 0;
// пауза и пробуем снова
}
}
Код
void kline_Serial_End(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
USART_DeInit(UART4);
USART_Cmd(UART4, DISABLE);
USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);
klineRecieveIndex = 0;
}
void kline_Serial_Start(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//UART4
USART_DeInit(UART4);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(UART4, ENABLE);
USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}
Код
void UART4_IRQHandler()
{
uint8_t data;
// portBASE_TYPE xStatus;
if((UART4->SR & USART_SR_RXNE))
{
data = UART4->DR;
klineRecieveBuffer[klineRecieveIndex] = data;
if (klineRecieveIndex > 48)
klineRecieveIndex = 0;
else
klineRecieveIndex++;
if (!slowInit)
{
if (data == 0x8F)
{
Usart_Send_symbol(0x70, KLINE_UART);
klineRecieveIndex = 0;
}
if (data == 0xEC)
{
slowInit = 1;
klineRecieveIndex = 0;
}
if(USART_GetITStatus(UART4, USART_SR_ORE) == SET)
{
USART_ReceiveData(UART4);
}
}
}
Вообщем пару раз прилетает после первой попытки FF и все, при повторных молчок. Железка точно работает, на ноги стм тыкаю авку и она успешно коннектится к эбу. Трансивер стшный 9637
в ответ на бит банг эбу должен отвечать 55 E9 8F , но приходит FF FF, полагаю что битбанг успешно отрабатывает, проблема в приеме
возможно чтото с частотами напутал, мож тут косяк подскажите
Код
void SetSysClockTo72(void)
{
/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -----------------------*/
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
if (RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS)
{
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_HSE, RCC_PREDIV1_Div1);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
Сообщение отредактировал aneox - May 14 2015, 17:30
stm32 uart kline 5baud slow init, помогите плиз
May 14 2015, 17:46
