TNKernel переход в другую часть таска Опции

[hound]

Добрый день, есть таск для работы с некоторым внешним устройством.
Устройство общается с МК по юарту, данные в прерывании складываются в буфер и очередьми отправляется в этот таск.
В таксе есть основной бесконечный цикл, в котором по очереди выполняются разные функции.
Т.е, грубо говоря:

Код

while (1) {
  func_1();
  func_2();
  func_3();
  func_4();
  func_5();  
}

Время выполнения каждой функции разное, примерно от 100мс до 1 сек.

Но само устройство может перейти в другой режим работы, для которого нужно будет выполнять уже другие функции. И устройство может перейти в этот режим в любой момент.
Когда устройство переходит в другой режим оно отправляет определенное сообщение МК. Это сообщение отлавливается в прерывании и дальше уже нужно заставить таск выйти из этого цикла и перейти в другой. Каким способ лучше подобное реализовать?
Проверка на наличии сообщения о переходе в другой режим при проверки очереди в каждой функции не вариант, т.к функций в основном цикле может быть намного больше и каждый раз делать проверку кажется лишним.

[VslavX]

У меня была похожая задача - прикладники перенесли очень старый софт под TNKernel и им иногда требовалось откуда-то из глубины приложения "вдруг все бросить" и начать исполнять совершенно другой кусок. Решилось завершением задачи и ее автоматическим рестартом с параметром, а код в начале задачи проверял параметр и переходил на начало нужной ветки.