TNKernel переход в другую часть таска Опции

[hound]

Добрый день, есть таск для работы с некоторым внешним устройством.
Устройство общается с МК по юарту, данные в прерывании складываются в буфер и очередьми отправляется в этот таск.
В таксе есть основной бесконечный цикл, в котором по очереди выполняются разные функции.
Т.е, грубо говоря:

Код

while (1) {
  func_1();
  func_2();
  func_3();
  func_4();
  func_5();  
}

Время выполнения каждой функции разное, примерно от 100мс до 1 сек.

Но само устройство может перейти в другой режим работы, для которого нужно будет выполнять уже другие функции. И устройство может перейти в этот режим в любой момент.
Когда устройство переходит в другой режим оно отправляет определенное сообщение МК. Это сообщение отлавливается в прерывании и дальше уже нужно заставить таск выйти из этого цикла и перейти в другой. Каким способ лучше подобное реализовать?
Проверка на наличии сообщения о переходе в другой режим при проверки очереди в каждой функции не вариант, т.к функций в основном цикле может быть намного больше и каждый раз делать проверку кажется лишним.

[hound]

Переход в другую задачу еще не совсем вариант, потому что это в этом "другом режиме работы" нужно девайсу отправить буквально одну команду.
Идеальным вариантом было бы при получении в прерывании уведомления о этом режиме, например, выставлять флаг и запускать сразу следующую итерацию цикла.
Перезапуск основной задачи тоже не вариант, т.к в начале этой задачи идет инициализация этого устройства и его первая перезагрузка, что в "разгаре" работы нельзя делать.

[VslavX]

Перезапуск основной задачи тоже не вариант, т.к в начале этой задачи идет инициализация этого устройства и его первая перезагрузка, что в "разгаре" работы нельзя делать.

И в чем проблема? При старте/рестарте задачи посмотрели на параметр, переданный задаче и делаем инициализацию/перезагрузку устройства только при первом старте или если по логике нужно, в остальных ненужных случаях - инициализацию пропускаем и сразу переходим "куда надо".

Вот так делается однократная инициализация:

Код

//________________________________________________________________
//
void sample_task_start(void *param)
{
    if (param == (void*)SUC_HReset)
    {
        //
        // Выполняем инициализацию
        //
        do_some_init();
    }
    //
    // Вызываем пользовательскую задачу в цикле
    //
     do_user_code(param);
}