stm32 - генерация точной частоты таймера, задачка школьной программы Опции

[Sprite]

Здравствуйте, уважаемые форумчане!

Задача в следующем: есть таймер, например, 5-й, питается от 72 мГц шины. Требуется генерировать ШИМ частотой в пределах от 10 до 2000 Гц с минимально возможной погрешностью (разницы нет - в большую или меньшую сторону). Когда частота кратна 72 - все прекрасно, но если требуется вывести частоту, например, 13 Гц, то возникает погрешность. Настройка соответственно происходит регистрами PSC и ARR, комбинаций их может быть достаточно много. Самое первое, что приходит в голову - это тупой перебор всех возможных комбинаций с вычислением ошибки и выбором пары PSC и ARR с наименьшей их них, но это не наш метод
Может существует формула для расчета? Или на крайний случай таблица значений регистров для каждой частоты с минимальной погрешностью?

[basileus_]

предложу следующее решение:

CODE

#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

const unsigned int FQz=24000000;//входная частота таймера.
const float erratum=.00001;//допустимая ошибка.
const unsigned int MAXLOAD=65535;
//unsigned int Fs; //требуемая для установки частота.


void calc(unsigned int Fs, unsigned int *ld1, unsigned int *ld2){
int delta1;
int delta2;
unsigned int ldt1;
unsigned int ldt2;
unsigned int mult=(unsigned int)floor(FQz/(Fs) + 0.5);// получим общее произведение делителя частоты
unsigned int ldx=mult/65535; if(ldx==0){++ldx;}; //возьмём нижнюю оценку для делителя 1.

*ld2=0;
delta2=FQz;// загрузим заведомо превыщающее оценку значение
int cnt=0;
while((ldx<sqrt(mult)))
{
ldt2=(unsigned int)floor( mult/ldx);
ldt1=(unsigned int)floor(mult/ldt2);
if ((ldt2<MAXLOAD)){
delta1=abs(FQz-Fs*ldt1*ldt2);
if(delta1>abs(FQz-Fs*ldt1*(ldt2+1))){
++ldt2;
delta1=abs(FQz-Fs*ldt1*ldt2);
}
if ((delta1<delta2)){//обновим пару делителей, при вновь найденной минимальной ошибке.
*ld1=ldt1;
*ld2=ldt2;
delta2=delta1;
};
if(delta1==0)break;//если найден идеальный результат- остановимся.
//if((float)delta1<erratum*FQz)break;//если найден подходящий результат- остановимся.
if((delta1<erratum*FQz)&&(cnt==0)){cnt=ldx;}//если найден подходящий результат- запомним.
};
++ldx;
};
printf("\nfs=%d; ld1=%u; ld2=%u; delta=%d; ldx=%i; cnt=%i", Fs, *ld1, *ld2, delta2, ldx, cnt );//чисто отладочный вывод
}

int main() {
unsigned int ld1;
unsigned int ld2;

for (int i=1; i<999;i++){
calc(i, &ld1, &ld2);
};
printf("This is SPARTA!\r\n");
}

можно убрать убрать строки, где считается число итераций (cnt), и сразу по достижении приемлемого результата брякаться.