Как послать программное прерывание? Опции

[inventor]

Вобщем задача такая:
есьт несколько устройств, которые работают по прерыванием,
мне нужно что то подобное функции raise()
для посылания сигнала (программного прерывания)
которая будет выполняться
приоритетом выше основной программы и ниже чем аппаратных прерываний.
Есть возможность это сделать?

[Kabdim]

несколько устройств каждый со своим контроллером и контролеры обеденны сетью?
несколько устройств на шине(на какой?) подключены к контроллеру?
требования по скорости реакции?