Как послать программное прерывание? Опции

[inventor]

Вобщем задача такая:
есьт несколько устройств, которые работают по прерыванием,
мне нужно что то подобное функции raise()
для посылания сигнала (программного прерывания)
которая будет выполняться
приоритетом выше основной программы и ниже чем аппаратных прерываний.
Есть возможность это сделать?

[inventor]

не...так нельзя.
ADC собирает данные, я из отправляю в raise() задаче на sd карту.
если карта полудохлая - то время записи на нее может меняться.
я так понимаю можно пользоваться как то PendSV или SVC_handle как то
но можно его настроить, что его приоритет быль меньше чем у всего остального?