Цитата(inventor @ May 19 2015, 17:29)

я так понимаю можно пользоваться как то PendSV или SVC_handle как то
но можно его настроить, что его приоритет быль меньше чем у всего остального?
Можно и PendSV если у Вас нет ОС, можно и любое другое неиспользуемое аппаратное прерывание. Выставляете нужные приоритеты и вперёд. Читайте описание NVIC - там всё есть. Если у Вас конечно Cortex.
Но для такой задачи лучше использовать любую RTOS.