Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32F4-Discovery Board Опции

[Grizzzly]

Кто-нибудь пользовался в Simulink Embedded Coder для STM32? В справке написано, что поддерживается только плата Discovery (по умолчанию в настройках стоит частота 168 МГц, которую невозможно изменить). Однако, на моей STM32F429-Disco заработала прошивка без проблем. Но вопрос не в этом. Сгенерированный hex я загружаю STM32 ST-LINK, однако из MATLAB, который использует openOCD, этого сделать не получается. Ошибок не выдает, прошивка не работает. Подключают ST-LINK'ом, читаю память, она пустая. Почему хочу загружать из MATLAB? Для Processor In the Loop (PIL) simulation. Хочется изучить еще один инструмент. Довольно любопытно.

У кого-нибудь получилось полностью "подружить" плату с Simulink?

Если кому-то интересно, есть видео по теме:
https://youtu.be/8V8aFESSgws
https://youtu.be/0ggkL2uW5wo

В Таиланде вообще ихобрели целый тулбокс, имеющий в десятки раз больше настроек, чем стандартный от STM и MATLAB. Пока не устанавливал.
http://waijung.aimagin.com/index.htm?w2d_m..._setting_up.htm

[syoma]

Если говорить об STM32, то я генерю код для F103/105 - сами понимаете, не для цифровой обработки сигналов.
В проектах посложнее, где есть ЦОС, у нас ребята генерят код для Intel Core i5-i7 - у них вопросов по DSP тулбоксу не возникало.

Ну еще для очень серьезных проектов генерим код из HDL Codera - но там уже Xilinx.

По PIL - не думаю, что Вас оно сильно заинтересует. Мы, например, имея уже несколько работающих проектов за плечами, так и не применили PIL за ненужностью. На практике качество кода такое, что если он заработает, то он ведет себя так-же как и модель. Поэтому этот шаг всегда пропускается и переходится сразу к HIL или тестам в железе. Насколько я помню PIL они придумали для возможности сертификации.
Вот что мы пробуем запустить - это Host/Target Connection - т.е возможность мониторить внутренние сигналы модели в реальном времени, когда она запущена и работает на нашем контроллере. Но в этой фиче пока еще куча багов и оно не работает как надо.

Stateflow пользуем, но материалов кроме хелпа не так уж много.

[Grizzzly]

Огромное Вам спасибо за развернутый ответ!

Вот что мы пробуем запустить - это Host/Target Connection - т.е возможность мониторить внутренние сигналы модели в реальном времени, когда она запущена и работает на нашем контроллере. Но в этой фиче пока еще куча багов и оно не работает как надо.

Про разные ошибки в этой фиче пытался спрашивать на форуме MathWorks, но там никто не отвечает. Думаю, что помимо разработчиков, пока только единици пользуются подобным. Наверное, нужно подождать год-другой, когда или разработчики исправят, или количество пользующихся вырастет, что тоже приведет к ускорению усправления ошибок.

Сообщение отредактировал Grizzzly - May 21 2015, 08:02

[syoma]

Про разные ошибки в этой фиче пытался спрашивать на форуме MathWorks, но там никто не отвечает. Думаю, что помимо разработчиков, пока только единици пользуются подобным. Наверное, нужно подождать год-другой, когда или разработчики исправят, или количество пользующихся вырастет, что тоже приведет к ускорению усправления ошибок.

Такие вещи мало кому нужны, и инфой о них они очень неохотно делятся. У меня официальный матлаб, поэтому я открывал Case и тогда они мне отвечали.

[Grizzzly]

Такие вещи мало кому нужны, и инфой о них они очень неохотно делятся. У меня официальный матлаб, поэтому я открывал Case и тогда они мне отвечали.

Ограничусь тогда Logic Analyzer в Keil. Сегодня еще раз попытался соединить STM32F429-Disco с Simulink - ошибка с GNUшным отладчиком openOCD. Несколько часов разбирался, скачал новую версию, которая точно поддерживает мою плату, но, видимо, служебные скрипты MATLAB заточены под версию 0.6.1. Еще что-то по аналогии в скриптах сам пописал. На формумах почитал, у троих была подбная проблема, так и не решили. Наверно, если несколько дней потратить, можно допилить. Но стоит ли игра свеч? Главное, что сам код рабочий.