Разобрался теперь все нормально. Проблемы с пересинхронизации разных сигналов от разных клоков, сбросы неправильно сделал синхронные асинхронные. все операции деления убрал а где возможно сделал через сдвиг.
Осталось придумать как объединить 3 сигнала от двух модулей о положении объекта в один. один модуль измеряет 5м, другой 100м, третий сигнал разница между двумя. Думал сложением фигня вышла.
Подбросте мыслей ))