PS Я только начал собирать... Надеюсь на помощь... PS PS в дальнейшем хотелось бы к каждому описанию прикрепить текстовое объяснение того, что реализовано PS PS PS PS давать желательно ссылки на проверенные/рабочие описания модулей на форуме
--------------------
If it doesn't work in simulation, it won't work on the board.
"Ты живешь в своих поступках, а не в теле. Ты — это твои действия, и нет другого тебя" Антуан де Сент-Экзюпери повесть "Маленький принц"