два сигнала разного разрешения объединить в один Опции

[sergey sva]

Есть два модуля измерения расстояния, из каждого выходит по два сигнала меандр, частотой 10кгц. Разница фаз показывает расстояние от датчика до объекта. Один датчик измеряет до 100м. То есть разница 100м это = 360 градусов. Второй датчик работает по такому же принципу только 5м это = 360 градусов. Они циклические к примеру если я его сдвигаю на 7,5м то на выходе будет разница 180гр. Фазу буду подсчитывать счетчиком по фронтам, плис циклоне 3. А вот как эти сигналы объединить что бы получить в одном регистре 32 разрядном значение в мм пока не придумал, если складывать то будет не правильно частоты одинаковые, подскажите мысль.

[sergey sva]

Есть хорошие результаты, добавил усреднение на 128, показания совсем стабилизировались, датчик измеряет в реальном времени (примерно 20мс. положение), на этой картинке уже значения переданные на пк полученные микроконтроллером из плис. Тренд медленный поэтому все закруглено немного. Провал это переход через 0 5м измерителя. Вершина это расстояние 300мм от отражателя до датчика.
Может есть специальные алгоритмы для объединения таких сигналов, как они называются? Спрашиваю не потому что не могу придумать, напридумывать могу огоо чего . Но смысл если уже есть такие вычисления и не использовать только потому что не знаю не хорошо. Это где-то должно быть в навигации...