Если для отладки у вас уже всё есть и заточено для работы по сети + есть физический USB, можете попробовать использовать
usbnet. очень удобно - подключил девайс к компьютеру по USB, определилась сетевая карта. На устройстве можно запускать вебсервер, телнет, фтп, не задумываясь, что на физическом уровне используется USB.