Регулировка температуры., Необходима помощь. Опции

[Igor_U]

Есть проблемы с регулировкой температуры, хотелось бы услышать мнения и подсказки.

Нагреватель - нихром намотанный на керамическую пластину, по краям его закрывают аллюминевые пластины, между нихромом и пластинами слюда. Разгонная х-ка (ставка 180гр): через 30с после подачи максимальной мощности температура начинает расти, скорость изменения температуры достигает 1градус за секунду, при 153гр начинает регулировать ПИД, при 160 гр нагреватель полностью отключается, температура доползает до 200 гр. Параметры ПИДа - интегрирование - 240с, дифф - 20с. При таких параметрах качество регулирования устраивает. Но... Переодически температура уходит скачком до 5 градусов. Напряжение сети не стабильно. Кратковременные изменения в 2-5 вольта в течении секунды двух и долговременные от 222 до 215 от 5 секунд и выше. Может ли эта нестабильность сети являтся причиной скачков температуры? Измерения произвожу термопарой ЖК, использую внутрений ref меги 16, предварительно сигнал усиливаю в 131 раз. При измерении мега работает в обычном режиме. За 10мс произвожу 16 измерений, общеарифметическое этих измерений записываю в буфер длиной 20 слов. После его заполнения, сортирую, забираю 8 средних значений и высчитываю их среднеарифметическое. Записываю их в буфер из 8 слов по кольцу. Каждую секунду высчитываю среднеарифметическое этого буфера. ПИД высчитываю также 1 раз в секунду.
Что я делаю не правильно? Что переделать?
Задумываюсь не ввести ли еще один контур для стабилизации мощности. Но не представляю как измерять напряжение атмеговским АЦП. Ведь необходимо знать среднее значение.
В общем жду любых предложений, критики и советов.

[maegg]

Если есть подозрения, что плохо отрабатывается возмущающее воздействие по напряжению проверь это. Ну ЛАТР что-ли возьми. И еще как-то по-моему накручено сделан фильтр по измерению температуры. Может где-нибудь возникает переполнение? И все таки сделать модель на Matlab сделать не помешает. Так-как характеристики объекта регулирования не полные, необходимая точность не приведена. Сложно прикинуть коэффициент усиления замкнутой петли, не говоря о расчете устойчивости. И почему все-таки ПИД? Выброси из алгоритма интеграл и дифференциал. Оставь пропорциональное управление. Посмотри, как ведет себя температура. Нагреватель довольно резвый, может этого и хватит. Если надо повысить точность добавь интеграл. Но осторожно, потеряешь устойчивость или возрастет колебательность, когда на малое воздействие получишь большую ошибку. Еще раз мне кажется максимально упростить схему, и параллельно создать адекватную модель, а затем вытягивать характеристики.