два сигнала разного разрешения объединить в один Опции

[sergey sva]

Есть два модуля измерения расстояния, из каждого выходит по два сигнала меандр, частотой 10кгц. Разница фаз показывает расстояние от датчика до объекта. Один датчик измеряет до 100м. То есть разница 100м это = 360 градусов. Второй датчик работает по такому же принципу только 5м это = 360 градусов. Они циклические к примеру если я его сдвигаю на 7,5м то на выходе будет разница 180гр. Фазу буду подсчитывать счетчиком по фронтам, плис циклоне 3. А вот как эти сигналы объединить что бы получить в одном регистре 32 разрядном значение в мм пока не придумал, если складывать то будет не правильно частоты одинаковые, подскажите мысль.

[Golikov A.]

это звуковые датчики?
То есть там передатчик и приемник?
Откуда вы взяли методику измерения? Что-то мне кажется у вас оно вообще не правильно сделано... Кто набег фазы измеряет разницей времени регистрации фронта?

надо перемножить сигналы
cos(a)*cos(a+fi) = 1/2(cos(2a + fi) + cos(fi))
дальше вы отфильтровываете 2 частоту, и получаете 1/2*cos(fi), ну а дальше получаете значение fi.

можно сделать фазовую подстройку через PID, то есть берете ваш cos(a) и возвратный cos(a+fi) и формируете еще один сигнал cos(a + fi1), а fi1 подбираете в PID регуляторе чтобы фазы не расходились.

Эти методы значительно более точные, чем ваши +- лапоть. И многие ваши метания отпадут сами собой, когда сделаете правильно....


А в случае звуковых датчиков, сдвиг фазы никто вообще не меряют. Измеряют время между запросом и ответом
алгоритм
1. включаем передатчик
2. фиксируем ответ на приемнике (если ответа нет, то расстояние больше рабочего)
3. выключаем передачик, и сразу запускаем счетчик времени
4. ждем когда пропадает ответ на приемнике, фиксируем время.

дальше из времени и скорости звука, с коррекцией на влажность и температуру (если очень хочется) получается расстояние....

Изобретать велосипеды хорошо, но и на чужие смотреть тоже иногда надо