Методику подбирал экспериментально. Лазерный диод модулируется сигналом который получаю в плис после он обратно приходит на модуль приемника а из него получается 2 пары сигналов. низкочастотных 10кгц. фаза зависит от расстояния. сигналы в плис приходят на модуль подсчета как посоветовал des00 интегрируются на интервале 6 периодов, получается значение в каждом счетчике 0-60000. Привязывать к расстоянию как вначале хотел не получится все зависит от частоты проще откалибровать.
Теперь нужно их объединить, что бы сигнал увеличивался или уменьшался пропорционально расстоянию.
Да изобретать люблю )) из всего выходит велосипед