два сигнала разного разрешения объединить в один Опции

[sergey sva]

Есть два модуля измерения расстояния, из каждого выходит по два сигнала меандр, частотой 10кгц. Разница фаз показывает расстояние от датчика до объекта. Один датчик измеряет до 100м. То есть разница 100м это = 360 градусов. Второй датчик работает по такому же принципу только 5м это = 360 градусов. Они циклические к примеру если я его сдвигаю на 7,5м то на выходе будет разница 180гр. Фазу буду подсчитывать счетчиком по фронтам, плис циклоне 3. А вот как эти сигналы объединить что бы получить в одном регистре 32 разрядном значение в мм пока не придумал, если складывать то будет не правильно частоты одинаковые, подскажите мысль.

[Golikov A.]

да ничего вы не сделаете, у вас 2 линейных датчика со сдвигом, один периодический со скачком, их суперпозицию не сровнять, только если коэффициент плавающий который нулит 10 метровый вблизи границы. Но это все так....


то есть считать Z = K1(x) * x + k2 * y; z - расстояние, x - 10 метровый, y - 100 метровый. 100 - метров без скачка, его берем линейно
то есть получаем базис функций X, Y, X^2, тогда имеем

z = k1*x^2 + k2 *x + k3 * y + k4;

теперь проводить измерения, чем больше тем лучше, получаете тройки (Zi , Xi, Yi)

дальше метод наименьших квадратов

sum(zi - (k1*xi^2 + k2 *xi + k3 * yi + k4))^2 - сумма по всем i, чем больше точек тем лучше

минимизируем, то есть приравниваем производную 0, берете частные производные по коэффициентам и ровняете 0, сумма выродиться в систему уравнений, решив которую вы получите
K1, K2, K3, K4 - дальше измеряя X и Y и подставляя их в k1*x^2 + k2 *x + k3 * y + k4 вы будите получать значение расстояния.

Прелесть метода в том что вы получаете гладкую функцию. Она не пройдет точно через измеренный точки, но пройдет максимально близко. Это позволяет функции не пойти горбами как при интерполяции, а также позволяет оценить ошибку, сравнив рассчитанное значение с реально измеренным в точках калибровки. Добавление точек будет улучшать функцию....

как то так...