два сигнала разного разрешения объединить в один Опции

[sergey sva]

Есть два модуля измерения расстояния, из каждого выходит по два сигнала меандр, частотой 10кгц. Разница фаз показывает расстояние от датчика до объекта. Один датчик измеряет до 100м. То есть разница 100м это = 360 градусов. Второй датчик работает по такому же принципу только 5м это = 360 градусов. Они циклические к примеру если я его сдвигаю на 7,5м то на выходе будет разница 180гр. Фазу буду подсчитывать счетчиком по фронтам, плис циклоне 3. А вот как эти сигналы объединить что бы получить в одном регистре 32 разрядном значение в мм пока не придумал, если складывать то будет не правильно частоты одинаковые, подскажите мысль.

[sergey sva]

Можно я еще поспрашиваю ))
Здесь измеряем. Коэффициенты пока ==1

z = k1*x^2 + k2 *x + k3 * y + k4;

к примеру подвинули мишень 5 раз по 2м, взяли 5 точек.
поместили их в эти массивы Z[0-4] X[0-4] Y[0-4].

дальше метод наименьших квадратов
sum(zi - (k1*xi^2 + k2 *xi + k3 * yi + k4))^2

Код

uint32 summ = 0;
for(int i = 0; i< 5; i++)
{
summ = pow (z[i] - (k1*pow(x[i],2) + k2 *x[i] + k3 * y[i] + k4),2); // всегда будет равен нулю?
}

K1, K2, K3, K4 - дальше измеряя X и Y и подставляя их в k1*x^2 + k2 *x + k3 * y + k4 вы будите получать значение расстояния.

K1 K2 K3 K4 вычисляются один раз при калибровке ?