Итак всем спасибо!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Заработало!!!
Работает даже на моей самодельной плате, с проводами(Соплей там нет

).
Косячёк был в коде, просто не понятно почему с таким косячком что-то ещё работало.
Вобщем то у плисины оказалось достаточно быстродействия чтобы даже в автомате, без ограничений, отрабатывать алгоритм.
теперь возьмёмся за драйвер!!!!!!
Сообщение отредактировал T00T - Jun 5 2015, 12:00