два сигнала разного разрешения объединить в один Опции

[sergey sva]

Есть два модуля измерения расстояния, из каждого выходит по два сигнала меандр, частотой 10кгц. Разница фаз показывает расстояние от датчика до объекта. Один датчик измеряет до 100м. То есть разница 100м это = 360 градусов. Второй датчик работает по такому же принципу только 5м это = 360 градусов. Они циклические к примеру если я его сдвигаю на 7,5м то на выходе будет разница 180гр. Фазу буду подсчитывать счетчиком по фронтам, плис циклоне 3. А вот как эти сигналы объединить что бы получить в одном регистре 32 разрядном значение в мм пока не придумал, если складывать то будет не правильно частоты одинаковые, подскажите мысль.

[sergey sva]

Пробовал, для вычисления нужно много точек >10. После всех усреднений в плиз максимум что получается передавать в контроллер 10-15 гц. Сделал совсем просто но результат правильный, проверил рулеткой +-5мм.
Подсчитываю так :

Код

//------------------------------------------------------------------------------------//
void getdistancefrommeter(void){
    uint32_t low1temp,low2temp,hight1temp,hight2temp;
    float calculatehight;

    spi_upd_data(datafromfpga,datatofpga,FPGABUFSIZE);

    low1temp = (((256*datafromfpga[1])+datafromfpga[2])&0xffff);  //mixer 1
    low2temp = (((256*datafromfpga[4])+datafromfpga[5])&0xffff);  //mixer 2
    DistenceCounterStruct.DistanceLow = (low1temp+low2temp)/2;

    hight1temp = (((256*datafromfpga[7])+datafromfpga[8])&0xffff);
    hight2temp = (((256*datafromfpga[10])+datafromfpga[11])&0xffff);
    DistenceCounterStruct.DistanceHight = (hight1temp+hight2temp)/2;

    DistenceCounterStruct.TimeGetVal = SYS_GetTick();//for calculate velos.

    if(DistenceCounterStruct.DistanceHight < POINT_5M){
        calculatehight = 0.5 * DistenceCounterStruct.DistanceLow;

    }else if((DistenceCounterStruct.DistanceHight > POINT_5M)&&(DistenceCounterStruct.DistanceHight < (POINT_5M+POINT_DELTA) )){
        calculatehight = 3.28 * DistenceCounterStruct.DistanceHight * 0.5;


    }else if((DistenceCounterStruct.DistanceHight >= (POINT_5M+POINT_DELTA)&&(DistenceCounterStruct.DistanceHight<POINT_10M))){
        calculatehight = 0.5 * DistenceCounterStruct.DistanceLow + 5000.0;

    }

    DistenceCounterStruct.Distance_mm = calculatehight;

}
//------------------------------------------------------------------------------------//

Не очень удобно нужно точки вносить, и вместе перехода 360-0 градусов точность меньше. Что можно еще сделать?
Результат