Цитата(RCray @ Jun 8 2015, 08:23)

В цепи контроля данные с датчика идут на IIR 2-го порядка (Butterworth). Получаю нежелательный выброс (20%) на ступенько-образных сигналах.

Сейчас в цепь контроля я вставил велосипед для минимизации эффекта этого выброса, но хотелось бы знать может есть другие способы.
Поиск ничего не дал.
Выбросы-колебания есть следствие комплексных полюсов. Делайте полюсы вещественные. Никаких колебаний не будет.