Есть ли методы минимизации амплитуды overshoot для Step Response?, IIR Опции

[RCray]

В цепи контроля данные с датчика идут на HPF IIR 2-го порядка (Butterworth). Получаю нежелательный выброс (20%) на ступенько-образных сигналах.


Сейчас в цепь контроля я вставил велосипед для минимизации эффекта этого выброса, но хотелось бы знать может есть другие способы.
Поиск ничего не дал.

UPD. Поменял картинку (взято отсюда - http://unicorn.us.com/trading/allpolefilters.html) Выход с моего фильтра, как на этой картинке обозначен синим.

[shf_05]

В цепи контроля данные с датчика идут на IIR 2-го порядка (Butterworth). Получаю нежелательный выброс (20%) на ступенько-образных сигналах.

с Баттервортом выброс должен быть.
по поводу велосипеда, убирающего выброс - любое искажение единичной функции влечет искажение импульсной характеристики и АЧХ/ФЧХ, так что выброс не трогать, если не хотите разрушить фильтр. А если выброс категорически не нужно - придется применять другой фильтр.